剧集集合了复仇者联盟的众多经典成员。在世上最危险的超级坏蛋从四大监狱穹顶(Vault) 立方体(Cube) 巨室(Big House) 木筏(Raft)逃出后，地球上最伟大的六个超能英雄自发组成了自由战斗联盟复仇者联盟。他们与邪恶势力顽强战斗，成员包括Hank Pym(蚁人和巨人的复合体)、美国队长、绿巨人、钢铁侠、雷神索尔和蜂女，黑豹和鹰眼在随后的剧集发展中也会加入进来。当一个英雄的力量无法拯救世界时，就是整个英雄组合出场的时刻。
阿部敦,福圆美里,种崎敦美,山冈百合,藤田茜,山本和臣,杉田智和,新井里美,武田华
武内骏辅,佐伯伊织,上田瞳,白石晴香
陈奕雯,黑石稔,郭鸿博,王宇航,赵洋,刘以嘉
高山南,石见舞菜香,细谷佳正
大山羡代,小原乃梨子,野村道子,立壁和也,肝付兼太,千千松幸子,加藤正之,田中亮一,伊藤美纪,村山明,高乃丽,池水通洋,松冈文雄,松尾佳子,山崎巧,速水圭,屋良有作,岸野一彦,藤本让,飞田展男,兴梠里美,岩坪理江,小林清志,岛香裕,丸山咏二
