讲述了小绿和小蓝分别化身成为了魔王小绿和骑士团团长小蓝，在一次次的对战日常中两人逐渐解除对立的人类世界与魔王世界之间的隔阂，敞开心扉了解彼此，走上冒险之旅的暖心故事。
内田雄马,下野纮,菲鲁兹·蓝,濑户麻沙美,高桥未奈美,前田佳织里,安元洋贵,杉山里穗,引坂理绘,稻田彻,子安武人,日笠阳子,金元寿子,渡边明乃
石川界人,鬼头明里,东山奈央,小原好美,羊宫妃那,木村良平,日笠阳子,森川智之,有贺由树子
诹访部顺一,花泽香菜,山口智广,平野绫,河西健吾,菲鲁兹·蓝,和多田美咲,堀井茶渡,加濑康之,杉田智和,饭岛肇
苏尚卿
